Model Matching
2004年12月13日 卒業研究ええ、久しぶりに卒研を進めました（汗）
来週の水曜日に研究成果の月例報告（勝手に命名）があるので、今週中に何か発表できるだけのことをしなくちゃいけない。
とりあえず、model matchingのゲインを求める関数が完成。
来年度 aerospace course からやってくる今のB3はこれを使ってくれるのでしょうか？
ロケットのほうですが、自分は発射予定日の3日前まで忙しく、残る4年のうち一人は前日が（研究室の）卒論完成日。製作の方は3年生にまかせましょ。
来週の水曜日に研究成果の月例報告（勝手に命名）があるので、今週中に何か発表できるだけのことをしなくちゃいけない。
とりあえず、model matchingのゲインを求める関数が完成。
来年度 aerospace course からやってくる今のB3はこれを使ってくれるのでしょうか？
ロケットのほうですが、自分は発射予定日の3日前まで忙しく、残る4年のうち一人は前日が（研究室の）卒論完成日。製作の方は3年生にまかせましょ。
夜になると咳が止まらなくなって、最近寝られない。
本日の卒業研究
土曜日なので研究室にいても独り。しかし、教授も自分もよく分からず疑問だった点の謎が解けたー！
速度をスピードブレーキにフィードバックして零点が左に移動していたんですな。ここで言う左とは実軸の負の方向です。制御屋は複素平面上で会話すると言われる（嘘）
もしかして最近、研究が楽しいかもしんない。やるべき事が次々見つかって、そしてそれらをちゃんとこなす事が出来てる。
ロケットやらバイトやらあり忙しい分、限られた時間を効率的に使用して物事を消化しようとするモチベーションが生じたようです。それとバイトが状況判断と迅速な行動を必要とする仕事なために、その癖が研究生活にも現れてしまったか…
帰り道、足を延ばしてフクイサイクルへ行きましたが、その話は後日！
本日の卒業研究
土曜日なので研究室にいても独り。しかし、教授も自分もよく分からず疑問だった点の謎が解けたー！
速度をスピードブレーキにフィードバックして零点が左に移動していたんですな。ここで言う左とは実軸の負の方向です。制御屋は複素平面上で会話すると言われる（嘘）
もしかして最近、研究が楽しいかもしんない。やるべき事が次々見つかって、そしてそれらをちゃんとこなす事が出来てる。
ロケットやらバイトやらあり忙しい分、限られた時間を効率的に使用して物事を消化しようとするモチベーションが生じたようです。それとバイトが状況判断と迅速な行動を必要とする仕事なために、その癖が研究生活にも現れてしまったか…
帰り道、足を延ばしてフクイサイクルへ行きましたが、その話は後日！
本日の活動
航空機力学入門、第2章。
その後でALFLEXの飛行シミュレーションモデルを読み進める。カトカンを読んだ後だと理解が早い。
↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓
昨日は暖かな秋っ晴れ。遅めに起きた後はドライブ＆ポタリングというお遊び三昧。
道楽息子でごめんなさい＞母
反省してかどうか知らないが、今日は早起きして朝から活動。できるなら、やっぱり朝型がいい。
なんとか24時就寝を心がけよう（つまりWBSを見た後すぐ寝る）
航空機力学入門、第2章。
その後でALFLEXの飛行シミュレーションモデルを読み進める。カトカンを読んだ後だと理解が早い。
↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓
昨日は暖かな秋っ晴れ。遅めに起きた後はドライブ＆ポタリングというお遊び三昧。
道楽息子でごめんなさい＞母
反省してかどうか知らないが、今日は早起きして朝から活動。できるなら、やっぱり朝型がいい。
なんとか24時就寝を心がけよう（つまりWBSを見た後すぐ寝る）
日本における飛行力学の定番、カトカンの航空機力学入門。
卒研が飛行制御系に関することなので、真面目に読み始める。今日は第1章のみ。
本来なら3年後期、飛行安定操縦性論の講義でやってるはずなのだが、飛行機のことがよく分からない自分は取ってませんでした。それで今になって学習開始。
3年に混じって授業参加という手もあるが、それじゃ卒論に間に合わないってば。しかも結構心細いし…
ちなみに航空宇宙関係では、和書は全然充実していませんね。
素直に洋書へ向かったほうがよろしいと思います。
この分野に入るからには、英語でやることは覚悟しましょう。
いろいろあった気がするけど、何も無かった。
午前、研究室の集い。
卒論計画とミーティングの予定がホワイトボードに書き込まれたが、書き写すのも面倒なのでデジカメで撮る。
そしてその写真をPCの壁紙にする。
最近意味不明な行動ばかりですたい。
Exact model matchingを進める。Scilabのfunctionを作るが、勉強は進んでいない。
↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓
KeaneがJapan tourすることを知る…名古屋にもダイアモンドホールへ来ると。
￥5，800なら単発でバイトすれば稼げるけど、働きたくない。
いちおうダイアモンドホールは中部圏最大のライブハウスってことになってますが、ささしまライブ24にZepp Nagoyaが計画されているらしい。
「最大」の枕詞は奪われ、交通の便でも笹島のほうが便利。大丈夫かダイアモンドホール。
ただ、ささしまライブから名駅へ歩いて帰る新コースを確保したほうがいいかも。あそこから歩いて名駅へ向かうのなら名駅通を通っていくことになるけれど、ちと遠回り。中村警察署あたりへ抜ける(線路群を越える)ルートがあれば名駅へ帰りやすい。一駅のためにあおなみ線に乗るのもねぇ。
よほど栄えればJRか名鉄の新駅ができるかも知れないけど、しばらくはあり得ないでしょうね。
「24」って言うからには「眠らない街」を目指しているんでしょうか。
線路群を挟んで東側は「眠らない街」、西側は(名駅のすぐ側にも関わらず)下町感すら漂う住宅街ってのも面白い。
午前、研究室の集い。
卒論計画とミーティングの予定がホワイトボードに書き込まれたが、書き写すのも面倒なのでデジカメで撮る。
そしてその写真をPCの壁紙にする。
最近意味不明な行動ばかりですたい。
Exact model matchingを進める。Scilabのfunctionを作るが、勉強は進んでいない。
↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓
KeaneがJapan tourすることを知る…名古屋にもダイアモンドホールへ来ると。
￥5，800なら単発でバイトすれば稼げるけど、働きたくない。
いちおうダイアモンドホールは中部圏最大のライブハウスってことになってますが、ささしまライブ24にZepp Nagoyaが計画されているらしい。
「最大」の枕詞は奪われ、交通の便でも笹島のほうが便利。大丈夫かダイアモンドホール。
ただ、ささしまライブから名駅へ歩いて帰る新コースを確保したほうがいいかも。あそこから歩いて名駅へ向かうのなら名駅通を通っていくことになるけれど、ちと遠回り。中村警察署あたりへ抜ける(線路群を越える)ルートがあれば名駅へ帰りやすい。一駅のためにあおなみ線に乗るのもねぇ。
よほど栄えればJRか名鉄の新駅ができるかも知れないけど、しばらくはあり得ないでしょうね。
「24」って言うからには「眠らない街」を目指しているんでしょうか。
線路群を挟んで東側は「眠らない街」、西側は(名駅のすぐ側にも関わらず)下町感すら漂う住宅街ってのも面白い。
名目上は中間発表でも
中身は所信表明。
文章を暗唱する努力を一切していなかったために、
発表中は言葉に詰まりまくり。
終わったけど、5時起きだったので普通に辛い。
↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓←↑→↓
夜からはわれらコースの
（院試＆中間発表）打ち上げ
（院試打ち上げ）＆（中間発表打ち上げ）。
昨年の第一回はやってる途中から雨。
今年6月の第二回もやってる途中から大雨。
そして今回は台風接近、大雨洪水警報発令中。
集まったら言ってやるか
「雨 男 は こ の 中 に い る ！！！」
中身は所信表明。
文章を暗唱する努力を一切していなかったために、
発表中は言葉に詰まりまくり。
終わったけど、5時起きだったので普通に辛い。
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夜からはわれらコースの
（院試打ち上げ）＆（中間発表打ち上げ）。
昨年の第一回はやってる途中から雨。
今年6月の第二回もやってる途中から大雨。
そして今回は台風接近、大雨洪水警報発令中。
集まったら言ってやるか
「雨 男 は こ の 中 に い る ！！！」
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日差しは夏 空気は秋
2004年9月16日 卒業研究銀杏の実が潰れた匂い、いや臭い
秋らしいけど、積極的に嗅ぎたいとは思わない
ちょっと気が早いような…台風で落っこちたのかな
ALFLEXのシミュレーションモデル読んだ(やっとかよ)
うちの研究室では線形モデルだけ利用するみたい
6自由度シミュレーションもやってみたいけど、ソース打ち込むの面倒だ
ちょっと目標を立ててみる
・卒業研究 (早めに終わらせたい)
・TOEFL 250up (来年は留学しないとしても、今後のため今のうちに取っておきたい。来年9月から(?)はnext generationになるし)
・卒業設計 (T大航空宇宙の学生はやる。それとは関係ないけど個人的に考えてみたいことがある)
秋らしいけど、積極的に嗅ぎたいとは思わない
ちょっと気が早いような…台風で落っこちたのかな
ALFLEXのシミュレーションモデル読んだ(やっとかよ)
うちの研究室では線形モデルだけ利用するみたい
6自由度シミュレーションもやってみたいけど、ソース打ち込むの面倒だ
ちょっと目標を立ててみる
・卒業研究 (早めに終わらせたい)
・TOEFL 250up (来年は留学しないとしても、今後のため今のうちに取っておきたい。来年9月から(?)はnext generationになるし)
・卒業設計 (T大航空宇宙の学生はやる。それとは関係ないけど個人的に考えてみたいことがある)
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