正確には新学期は昨日からだし授業が始まるのも6日からだけど、ガイダンスがあって久しぶりに大学に行ったので今日新しい生活が始まった感じです。

ガイダンスで特別新しいことが起こるわけではないですが…変わったことと言えば新しい教員（教官ではなくなった）が就任されました。構造の教授のことは知っていましたが、ほかにも物理気体に講師が、あと情報科学研究科と併担の教授が来られました。

情報科学と併担ってことで、研究も情報・制御系のようです。これまで制御の先生は数学系の人だったので、予期せぬ展開に驚き＆喜び。と言うのも卒業研究の指導教員を誰にするかで悩んでいたのですが、制御で情報な人が以前はいなかったので、願ってもないことでした。今の所第1希望となっています。

ただ、新任でしかも航空宇宙工学専攻でないとなると、研究室の場所やメンバーがどうなっているのかが気になります。IB館になるのか、他の研究室と合同になるのかとか。このへんは教員決定の重要な要素ではないですけどね。いちおう学年担任の先生に聞いてみますか。

IB館をちょっくら通り抜けてきましたが、面白そうな建物でした。テラスや映画館のような大講義室がありましたよ。

配属相談も4年生メンバーでやりましたが、特に問題なくいけそうです。教員数が11−1＋3＝13人となったため、0人が出ないようにすることだけ気を付ければ…後は迷ってる人がなんとか決定するだけですね。

ヽ(゜∀゜)ノ
フロントディレイラーの調整に手こずったけど。ロー調整ボルトを弛めても、チェーンが内ガイドプレートに当たるんです。仕方ないのでインナーローは使わないようにします。そもそも LX の9速用のフロントディレイラーを8速チェーンに使っているのが原因なんだろうけど…。

ミドルのときはトリム操作（フロントのシフトダウンレバーを軽くカコッとする．これをすると変速まではいかないが，フロントディレイラーのガイドプレートがちょっと内側（インナー側）に動く．）を使用してトップからローまで全てのギアが違和感無く使用可能なので、上手い具合に調整が完了したみたいです。試走すると、やっぱりチェーンを掃除したのは効果大だと思いました。これからは月1回、オイルを差すだけじゃなく掃除もするべきですね。注油のコツもつかめてきたし。

試走の途中自販機で缶コーヒーを買ったら、もう一本当たりました…なんだか運がいいな。けど2本も飲む気は無かったので、持って帰りました。

Diary Noteさんにはアクセス元表示機能があって訪問者のHTTP_REFERERが見られるんです。しかも更新された日記はDiary Noteのトップページからリンクされるので、マイナーな日記でもgoogleのcrawlerやらがやってきて検索ワード観察が楽しめます。で、
「CBT 三菱重工」…就職にTOEFLスコアが関係するのでしょうか。
「院試 機械 英語 工学」…同じ機械系としてやっぱり気になります。
あとヘッドホンが多い。カタログをいくら眺めても音質は分からないので、評判は気になるんですよね。自分も検索したことがあります。

それはさておき、今期の授業開始。やっぱ晴れた日は自転車で大学行くのが最高。英語は希望通りの授業がとれていました。

3限、原動機要素論(Engine Elements)。他コースの人も合わせて受講者は10人強…4年の授業だからこんなもんかね？先生も付録言ってたし。
4限の最適制御理論(Optimal Control)はうってかわって大人数。322講義室じゃ(満席ではないけど)ちょっと狭い感じだった。電子機械と一緒の授業ですが、電子機械の人は真面目ですな。ま、制御理論は機械系の本質とも言えるものなので、必要性を感じて受講してる人も多いんでしょう。

2限のロボット工学(Robotics)に続いて、3限に指導教員を決める配属会を行いました。

24名の学生に対して13名の教員が配属対象になっていて、1教員当たり学生2名を目安に指導教員を決めます。
多少の疎密はあるものの、だいたいうまくばらけました。しかし希望者ゼロの教員が1名…でてしまいました。それだけは絶対ダメだと担任の教員に言われているので、事前に決めたルール通り希望者の多いところから誰かがそこへ飛ばされ移動することに。
そもそもそのルールがあったために、集中するところを数人が避けてうまくばらけたわけですが。

そのルールがあっても希望するくらいなので、譲る人はおらず結局公平にあみだくじで決めることに。1／6の確率で、エコトピアへと旅立つ1人の勇者が決まりました。これから教授会を通して正式決定・配属となります。ダメ出しが出る可能性も有りますが。

自分はすんなりと情報科学研究科の教授に決まりそうです。これからは2号館に加えてIB館も活動範囲となります。

8時半に起きたかったが、11時起き。

大学行って最適制御のレポート作成。ぱっと見難しそうだったが、問題解くのに2時間、レポート作成に3時間(？)で5時間ほどかかりました。難しそうに見えたのは長い間微積から離れていたからでしょうか？1年次の数学1での蓄えがあったから、解くのはすんなりいきました。
数学1はかなりしごかれたからな…

昨日から今期の授業は2週目に入りました。
で、初っ端の原動機要素論(Engine Elements)は大学に着いたのが授業開始時間ちょうどだったので欠席。登録はしていないので、余裕のあるときだけ聴講します。
その後の最適制御理論(Optimal Control)と今日のアクチュエータ工学(Actuators)は登録もしてるし、ちゃんと出席しました。どちらも受講者は半減していました。みんな1週目で授業の様子を確認して、取るかどうか決めてるみたいですね。

レポートも(最適制御を除いて)無く、研究も始まっていないので空いた時間は暇です。大学始まって以来初めて時間を持て余しています。で、やることは読書。

『The mind’s I』下巻も読み終えました。下巻はすんなり読めました。
第16章 Rudy Rucker『Software』
星野力の著書でも紹介されていた有名な(?)SF。うらぶれたコッブがいい味出している。
第20章 Raymond M. Smullyan 『神は道教徒か』
神と死すべき者のやりとりが面白い。同じくSmullyanによる第23章も似たようなノリの作品。
アキレスとカメも再登場。今度は非常に分かりやすい対話でした。

自分の場合、本は買うより借りた方が読み切る可能性が高いことが分かった。借りたのだと期限があってそれまでに読もうと思うけど、買ってしまうといつでも読めると思ってなかなか読まなくなります。
自分の意志の弱さを如実に表しているような…

授業2週目ですが、今日の英語の授業は最初の授業でした。
先週は配属会があったので、朝に先生の所へ行って欠席を伝えておきました。チョコレートを持って。←？

スキンヘッドでギャグを飛ばすおもろい先生ですわ。「ナンパの勧め(？)」もするし。確かに日本で「ナンパ」と呼ばれるモノは、他の国では当たり前、むしろやらないほうが失礼にすらなりうるもんね。授業の目的もConversationですし。

話は変わって卒研配属はそのまま正式決定しました。明日は教授の所へ挨拶に行こうと思います。相方(？)が明日は無理なんですが、早めに行っておいた方がいいでしょうから、一人で。

4年になったにも関わらず、金曜日は3つも授業があります。本来は取る必要もないんだけれど、有用と思われるので。先週は健康診断で午後の授業が無く午前の1つだけだったのですが、今週からバッチリ3コマありますよ。

その午後の2つは3年の授業。学年では1コ下だが、年齢では2コ下。2年も差があると正直無理があるのを感じます。授業中も授業じゃないときのトーンのまま話をしてんだもんな…ついてけまへん。

授業後は最適制御のレポ。3時間かけて解いた。やけに複雑な解になったので、気になって図書館で調べてみたらそれで合っていた。カテナリー曲線て言うらしい。

昨日は大学で最適制御のレポート。自動車で行ったら駐禁取られた…アホだ。
Yesterday I went to university to work at a paper on optimal control. I got a parking ticket when I’m working.

んで今日は先週発売されたaikoのDVDを買いに行きました。せっかく発売直後に買うので初回盤を狙う。人混みの中まで出かける気がなかったので、近所で買うことに。近所でまず行くミユキモールのTSUTAYA、しかしそこには初回盤は無く他の店をまわることに。
ミユキモール→ダイヤモンドシティ→41号沿いTSUTAYA→同じくGEO→IMAGINE黒川でようやくGET。
TSUTAYAやGEOのような有名どころより、IMAGINEみたいにローカルなチェーンのほうがイイみたい。町のレコード屋みたいにローカルすぎると入荷量そのものが少なくて駄目だろうけど。

それから家で鑑賞。TVに繋ぐDVDプレーヤは無いので、PCのDVDドライブと液晶ディスプレイで見ました。…やっぱaikoはライブハウスのほうがいいね。
Power of Loveとジェットはお約束なんだろうけど、自分はもうお腹いっぱい（けどPower of Loveのラストのギターは今までに無く良いね）。もっと他のが聴きたい。花火とゴーゴーマシンはアコースティックバージョン。花火はLLP3のが最高だと思っているので構わないが、ゴーゴーマシンの普通のライブも聴きたかった。LLR1でやってるから今回はアコースティック(リコーダー)でやったんだろうな。やっぱライブハウスツアーなら行くべきだったな。飛行機と心日和はギターアレンジになって見直した。こっちの方がずっといいじゃん！蝶々結びはバックがシンプルな分、ボーカルが映えてます。サビでの左右のギターのせめぎ合い(！)がいい。それでいてボーカルを生かす演奏をしてる。

先週本配属が決定したので、今日初めて研究室メンバーが揃いました。と言ってもメンバーは教授を含めても4人しかいません。しかも全員freshmenです。教授と院生の方は既に4月初めから一緒にいるし、自分も以前に一度訪問したことがあるので、全員が顔を合わせることが今日の目的だったと思います。
それでも一応研究室での生活についてなどの説明を受けました…が、そもそも今年から発足した研究室なのでしきたりも何もありません。はっきり言って何をやっても構わない様子です。これから自分が研究室の歴史を作るつもりでいきます。

卒研は、4年生用のPCが届いていないのでまだ始めることができません。どうせ今はお勉強(卒研用、院試)が中心なので問題有りませんが。PCどころか、研究室には本当に何もありません…デスクだけは豊富にあります。学生3人に対して空いている机が10以上…もしや粗大ゴミ？

一部の活動は情報科学研究科(学部は情報工学コース)と一緒になるようです。同じ集積システム論講座の2研究室と合同の研究発表や、もしかするとJOリーグとやらにも参加するかも。

ミーティングの時間に機械航空3年がたまご落としをやっていたのでIB6Fから眺めてました。
研究室は6Fなので、移動にエレベーターは必須だけど眺めは最高です。IB西館なので名古屋市街が一望できます。

さっそく今日から研究室へ出勤。まずやらねばならぬ事は、研究室の環境づくり。くつろぐことはおろか、勉強すらできません。
とりあえず10以上有るデスクがみんな埃かぶってるよ！研究室生活は雑巾がけから始まりました。
3限のあいだ、ずっと雑巾がけしてました。拭くと色が変わるくらい汚れてた。途中から院生のY木さんも出勤してきて参加してくれました。色々雑談しながらね。教授は機航3年の電子回路の講義。んで4限はOptimal Control。研究室(室と呼んでいいのやら…広いフロアの1スペースです)に戻ってから英語。必需品のお菓子も買ってきました。

せっかく研究室にいるのにPC使えないのは痛い。教授とY木さんのはあるけど、4年のはまだ入荷待ち…来れば自分専用で使えるので、それが待ち遠しい。

今週は毎日研究室に出勤してます。
が、研究室にいる時間は案外少ないですね。だいたい10時頃に出勤しますが、水木金は2限に授業があるのですぐに研究室を出てしまいますから。
研究室にもいたらいたで大して集中できないことが発覚。ちゃんとCore1800とWritingの練習はするようにしてますけど、Y木さんや教授と雑談をしてしまうことが多いです。情報収集と言う意味では悪くないんですがね。教授はコーヒーも奢ってくれるし。
ちょっと時間をずらして自分の時間をつくることができたら、と思ってます。朝早く来るか、夜遅く帰るか、ですけどやっぱり朝方のほうがいいよなぁ…ちょうど今の時期なら一人サマータイム(daylight saving time)ってことになるな(笑)

Roboticsはやっと講義へ。前回まではICRAのビデオを見てました。けど機構学の時にやった同次座標を使った運動学しかまだやってない。むしろ機構学でアレをやったのがかなり先取りだったんだけど…

Mark WeeksのEnglish楽しーわー。

昨日はTOEFLを受験しに大阪まで行って来ました。ギリギリに予約したので既に午後は空いて無く、午前に受けました。平日だったので電車もテストセンターも比較的空いていたんじゃないかと思います。月曜は授業を取っていなかったのでちょうどよかった。

8:30に大阪へ(十分余裕を持って)着くために、在来線や近鉄だと間に合わないので、始発の新幹線で行きました。5時起き。今思えば新幹線に乗って疲れを溜めなかったのは良かったです。新大阪まで約1時間で着くからCD聴いていればちょうどいいし。
新大阪から中津までは歩いたけど、30分くらいだったのでそんなに疲れはしませんでした。新淀川大橋は車が多くて嫌だったけど。

肝心のテストはReadingが振るわずTotalで167-223。予約から受験まで2週間弱で、まずは慣れるつもりで受験したから、まぁScoreは気にしない。帰りは近鉄で安く済ませました。長時間の乗車は疲れたわ。
早速次の受験の予約をしました。5/28に大学院の説明会があるので、それに合わせて東京で受験します。今度は一ヶ月近く期間があるので、しっかり準備します。

研究室にやっとMy PCが届きました。hpの通販で14万円弱(税込)です、もちろん研究費で買ってますけど。ただ、できたばっかの研究室なだけにお金が無く、ディスプレイはCRTでした。
これでいちいちサブラボまで降りる(研究室は6階なので)必要はなくなり、思い立ったときにすぐ調べ物ができます。便利便利。もちろん研究に使うためのものだけれど。
一人一台のPCが与えられるのも情報科学研究科ならではですな。他の航空の研究室の場合だと共用のPCはあっても個人のPCまではなく、自分で持って来てるからね。

まずはセットアップとwindows update、それからゲームの削除(笑)をしました。英語版OSが欲しいなぁ。英語キーボードが欲しいなぁ。スピーカーが欲しいなぁ。

それはさておき、ようやく自転車にリアキャリアを付けました。キャリアと言ってもシートピラーに付けるだけのラックですけど。見た目はちょっと悪くなるけど、通勤のための便利さには替えられないので…これで背中汗だくにならずに済むし、着替えを持っていくのも楽になりますね。

とりあえず当面の研究活動の予定をば、書いてみようかねぇ。
まずやることは、教授から提案されたALFLEXのモデリング。このモデルを利用して今後の研究を(自分だけでなく同僚も)進めていきます。って、かなり重要な仕事でない？まぁモデリング自体はNASDA、NALや三菱重工で成されているんだろうけど(先生も実際にやったはず)、実際に扱う上で自分で構成した方が良いのは明らかだからね。
これからNASDAやNALの資料を調べてゆかねば。いちおう一ヶ月を目処にがんばります。

まだ研究だけをやっているわけにはいかない。夏には院試があるし、それまでにTOEFLのスコアも上げておかねば。なんとか毎日のCore1800は続けてます。しかしWritingの練習は休みがち…Listeningも練習しないといけないのに…
次の受験は5/29を予約しました。約一ヶ月でどれだけ伸びるか、だ。ちなみに大学院の出願に間に合いそうなのも5月いっぱいみたい。5/29に受けた後、6月になってすぐ受験すればそれも間に合うかな？

なんかExaminee’s Score Recordを開封せずに提出しろとか言ってやがるんですよ。Writingのスコアが確認できないじゃん(電話で聞けば分かるけど)！そもそもExaminee’s Recordは確認用だろ！Official Score Reportのほうが公式な書類じゃん！

…ってここで愚痴ってもしょうがないので、院試の説明会で聞いてみますか。

追記 (2005/04/28)
院試説明会でもその不手際を突っ込まれて，てんやわんやでした．
そのせいか，2006年度院試（2005年夏実施）はちゃんと official score report を大学へ届けるように変わりました．メデタシ