危うく自転車でニャンコを轢いてしまうところだった…
それぞれの軌道の交点手前でお互い止まったので無事。

自転車と言えば、夜間走っていると一時間に一台くらいは赤いLEDライトを前方に向けて走る自転車に遭遇しますね。
赤は後ろってのは万国共通のはずですが。

真っ暗な道で、近づいているのに相手からは遠ざかっているように判断されて正面衝突とかなっても知らんよ。

An anonymous man with cold tuna fish
です。

何かっていうと、仕事です。始めました。

まぐろ漁船に乗って遠洋へ出かけるってやつね？

そうそうやっぱりまぐろは儲かるよ本まぐろだと一匹100万以上するし
ってオイ！それじゃ研究室来られないじゃん！市場だよ市場！！

市場なので、朝は早い。3時半起き。早朝ではなく未明ですね。前日は9時に寝ちゃいました。

自宅なので、親に迷惑をかけずに朝起きる方法を模索するため、音以外で起こす目覚まし時計を探す。
究極は自動起床装置「おこし太郎」だろうけど、何しろ高い、無理。
で、それ以外だとだいたい振動でやるみたい。それにしようかと思ったけど、安くて3000円くらい…
諦

結局余っていた携帯電話のアラーム機能を使う。これで十分だった。
枕の下に置いておけば確実に目は覚める。二度寝防止に時間差で複数アラームをセットできるし。勢いで買わなくて良かった。
（使用していないので、余計な電磁波は出していないはず。枕のすぐ下で一晩中電磁波を出されてたら心配になる…）

朝バイトだと、生活リズムも朝型になるので嬉しい。夜遊びはしないし、する気もないので問題なし。家から近いし、食事も（9時半という微妙な時間ながら）出るし。

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それなりの大学に通ってる大学生の定番バイトと言えばカテキョ・ジュクコーですか？
小中はセンスだけでこなして、高校は単位がぎりぎり取れる程度でしかやってなかった自分が教えられるとしたら、大学での勉強くらいなのですが。
大学の勉強を先取りしたい高校生とかいないかな？って、そんな優秀な生徒なら独学で大学の勉強まで進んじゃういますか、そうですか。
塾・予備校を利用する大学受験と違って、大学の勉強は独学が基本だしほとんどそれでできてしまう。別の面から見れば、集団の中で前に出なければならない点と、理解レベルまで達すればOKな点とで異なりますしね。

いろんな事をテキストファイルにして書きためる習慣がついてしまった。
自分の考えをまとめられる点ではいいかも。
しかし溜まる一方だ。少しずつ吐き出していこうか…

そもそもはDiarynoteの日記編集で誤ってESCを押して、書いていた内容を消してしまったのが原因でした。
先にエディタで編集後コピペするようになって溜まりだした…

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狙ってるドライブが久々にオークションに、出たーーー

先日大須へ行ったついでに中古屋を数軒まわったけれど、あるのはATAPIばかり。新品でSCSIがあったけれど、27000円は辛い…
SCSIのドライブはコレクターが保管してしまっているのだろうか？

課題発表。
アルコールを燃焼して推進させるロケットだそうです。

うぅむ。本講義の主目的は飛ばすことよりもその前段階の設計なのですが、卒研がおろそかになりそうで怖い。

早速日曜日に2号館で集まろう、ということになり。
チームの自分以外のメンバーは皆下宿だから大丈夫だそうです。ボク自宅だよ？って言ったら、アンタも下宿みたいなもんでしょと返された。事実、問題無いのですけど。

実際にモノ作りをしているだけあって、某重工（？）は強敵でしょう。ね？＞いと播きさん

そうだ、他の4年メンバーにも知らせておこうかね。

11/3の「いろんな事」のひとつです。
自転車で走りながら考えていた事です。自転車中は、いろんな事をしっかり考えているか全く何も考えていないかのどちらかなので…
自転車を止めて、一気に携帯電話に入力してました。芸術文化センター前で（笑）そしてPCにメールで送信。
以前から考えていた事が、やっとまとめられました。

前置き1
運転免許を取得して当然自動車を運転する資格を得るわけですが、車校でいろいろ教わり、また自分で運転し始めると変化がそれだけではないことに気付きます。
交通ルールを熟知できることはもちろんのこと、自動車に対する意識の変化、具体的には「他の運転手の目を見る」ようになりました。
自分で自動車を運転しているときに限らず、歩き・自転車のときもフロントガラス越しに運転手の目を見ていますね。
「運転手の視線はどこを向いているのか」
「こちらの存在に気付いているのか」
これらを意識すると、かなり危機回避がし易くなりました。
それまで自動車全体を動く物体として見ていたのを、「動かすのは人間であり、どう動くかは人間次第」という当たり前のことにやっと気付いただけなのですが。

前置き2
私は自転車ツーキニスト（正確には通学）ですが、その行程はほとんど街中。
通学時に限らず常に自転車乗りに付きまとう問題の「自転車で通行する場所」ですが、私は基本的に歩道です。自転車本来の能力を生かすため（また歩行者の安全のため）には車道を走るべきなのですが、現在の日本の交通事情では車道を走ると逆にストレスが溜まってしまいます。（交通量が少ない場合は車道走行）
もちろん歩道走行時は歩行者最優先で、ビックリさせることもしないように心がけています。
のんびり進む派だし気持良くなければ自転車通学をする意味は無いので、今はこうするのがいいかな、と。

本題

昨日の出来事。
自分は自転車で歩道上を進行、右側の車道からは減速・左折し歩道を横断してガソリンスタンドに入る車。お互いそのままの速度だと、ちょうど車両先頭同士がぶつかりそうなパターン。
どちらかが止まるしかありません。結局自分が止まりました。
気付いた時から運転手の目を見ていましたが、その視線は進行先しか見ていない（だからこそ自分が止まったのですが）。左折前に歩行者や自転車が見当たらなかった（自分は街路樹の死角にいた？）から、そのまま進入したってところでしょうか？（まさかこちらが止まること前提で突っ込んでることはなかろう…）
自分には十分余裕がありましたが、そうでない時があったり自動車の方が止まると思ってたりすると、普通に通行してるだけで危険です。普段からコマメに注意して自衛しようってことですね。
（特に自転車はそれなりに速度がありますので。今回の運転手みたいな風だと、いきなり視界に自転車が出現して急ブレーキ、ということになりそう。）

事故に遭わない秘訣はと言うと、
「歩行者は飛び出すもの、車は止まらないもの」
「自分以外は交通ルールを知らない」
と仮定する事だと思っています。
完全にそう考えてしまうと外へ出られなくなってしまうので、人々はある程度仮定を緩和して近似解を求めている。
そして近似だから誤差（事故）が生じてしまう。

似たようなよくあるケースで、主要な道路へ脇道や駐車場から合流する場合。
徐行はしているけれど、運転手の視線は進路上とこれから彼／彼女が合流する道路の自動車がやってくる方向（つまり運転手は右を見る）のみ。
合流する道路の手前にまずある歩道／横断歩道上へと左右から近付いてくる物体は、まるで彼／彼女の世界には存在しないかのよう。
歩行者なら止まれるからいいです。15km/hの自転車だと？
運転手の向かって右側から近づく（つまり車道の自動車と同じ進行方向）なら視界に入るので運転手も気付けます。
しかし左側から近づくモノは見えてません、いや、見ていません。

実際自分もそれでぶつかってしまいました。自動車側が止まりかけていて速度ほぼゼロだったところの側面に自分がぶつかっていく形になったので、膝を打った程度で済み自転車もレンチで修復できる程度。運転手はぶつかって初めて気付いていた。

普段走行していてこの事例が一番気になる（実際に事故がどれだけかは不明）。主要な道路ほどその傾向が強い（自動車専用道と思っているのか？）。

完全では無いけれど回避方法は「向かって左側の歩道を通行する」。
たいてい車道を挟んで両側に歩道がありますが、自転車は自動車と進行方向を合わせよう。今は歩道上ではどちら向きにも自転車が走っていますが、その進行方向を制限するわけです。
個人的に心がけるだけでもいいですが、ぜひ全体で実行してもらいたいです。

遠回りになって面倒ですって？
当然。車両なんだから。自動車だったら目的の駐車場へ入れるために遠回りも普通にするでしょう。近いからって反対車線を逆走したりしません。
自転車なら降りて押して歩くことができるのでまだマシですよ。

左側歩道通行は安全のためもありますが、むしろ自転車も車両だという意識を取り戻すことが肝心なところです。
もちろん理想は自転車道ですが、現実的にいきなりそれは無理（歩道通行禁止で車道走行に戻るというのも、ありそうにないし）。とりあえずこれから始めてみたらどうでしょうか。

もちろん左側歩道の車道寄りを通行しましょう。でないと、建物や脇道から出てくる人にぶつかりますよ。

飛びませんでした…

原因候補は2つ。
どちらも簡単に解決可能。
本日中の解決は、準備が無くてダメでした。

次は火曜日の夕方にtry!

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昼前に大学に着いてから試射（飛んでないけど）まで時間があるので、簡単な軌道計算をしてみました。
最も簡略化したモデルで概算すると、廃棄排気速度は数百m/s必要とのこと。実際なら1000m/sは必要か？
水ロケットならともかく、燃焼による排気だからペットボトルでもそれくらい達するのかな？（燃焼後エタノールの音速になるのか？）
いちおう化学ロケットですしね。
燃焼・推進班（と言っても一人だが）の計算待ち…

＞詳細は←のanonymousさんの所を参照で（ぇ
ぇ
誘導されてますけど、たいした情報は無いですよ！
それと4年は卒研があるのでまともな戦力にはなりませぬ。

受験生にとっては「もうすぐセンター試験」という時期なのでしょうか。
自分はYゼミで一年間の浪人生活を過ごしました。が、やってくる模試や試験を意識して勉強する事は結局できず仕舞い。授業を聴いて、「ふーんそうなのか」「なるほどー」とか思ってただけ。

浪人時代前半は「勉強するべきなのか？」という問いに答えを出せないまま病んでいた。
打って変わって浪人時代後半は最も生き生きしていた時期だった。
その理由は、何もかもから解放されたこと。（実際は障害から目を逸らしただけだが）
受験勉強からも解放されて…
浪人生のくせに…
何でそれで大学受かったのかは、センター試験でいい点獲れたからなので、突き詰めればなぜセンター試験がうまくいったのかに帰着する。
心身ともに非常に安定していたからでしょうね。きっと、心が解放されたことが良い方向に作用したのでしょう。

その結果生まれた哲学（と呼ぶほどのものでもない）が、「やる気が起こらないことはやらない」だった。
（「やりたくないことはやらない」ではない）
否定文となっているあたりが、いかにも自分の性格が出ているかも（笑） 基本的にヘタレですよ。
在籍した高校の校風も影響してるか。「やりたいことができる」というよりむしろ「やりたいことしかできない」高校でした。

やる気が起こらないうちはやらないので、大学で何かしらの団体に属することは、その意欲が生まれなかったためしなかった。のんびり過ごす生活への憧れすらありましたし。
じゃあ何で勉強だけはやり始めたのか…？ 他にやることもなかったので。
大学でやりたいことはなかったし、むしろ大学にいく気すらなかった。
（2浪目に突入して、初めて目を覚まし勉強を始める予定だった）
それ以外にも、大学生活に憧れを抱きつつ入りたくても入れなかった人もいる中で、そんな自分が大学に受かった意味を考えたとき「学問をやれ」って意味しか思いつかない。そして、今に至る。

あの頃の望みは何だったのか。
高校の友達と一緒にいたい。それが浪人した一番の理由だった。予備校も友人の多いYゼミを選んだ。同じ授業が多くなるレベルを選んだ。
大学で新たにそういう関係を作ろうとは思わなかったのか？
現状の大学の空気にイマイチなじめなかったのかも。正確には大学生の空気。教員（の一部）とはうまくいった。
（今思えば、合わない人達ともそれなりにうまくやっていく能力（忍耐）が必要でしたね）

予備校の環境は居心地良かったです。それぞれの目標が厳密には異なっていても、少なくとも過程を同じとする者達が努力している。自分は努力しなかったくせにさっ。

本日は2度目の挑戦。
前回の反省2点を改善しつつも飛ぶかどうかの不安を抱きながら試射！

シュボッ！

普通に成功しちゃいました…
全然飛んで無いけれど。
何回か条件を変えつつやってみると、意外に飛ぶ。

改善後は成功（とりあえず燃焼して推進する）率100％です。
比較実験をしていないのでどちらの問題点が more critical だったのかは分からないけど、飛ばせるようになり（、僅かながら飛ばすノウハウを蓄積し）ました。

―――――――――――――――――
　いちおう実験記録。

　垂直射出到達高度：だいたい4.5m
―――――――――――――――――

ハダカのボトルのままで飛ばしたので、まだいける可能性有り。
課題変更はできなさそう…

来年と言わず、次回の講義に乱入するかもなぁ＞4年
今日も普通にG藤さんが加わってたし。

冬の足音が聞こえた一日でしたが、また今日もちょっくら飛ばしてみました。

気温が低いと飛びにくい（燃えにくい）との噂どおり、寒いと飛ばない。燃焼音が前回と全然違う…
前回より退化したのでは悔しいので、種々の寒さ対策を施して（要は温めた）前回と同じレベルにまでは持っていった。

本番は…12月17日？
さらなる寒さ対策が必要とされるだろう。まさか雪が散らついたりとか…名古屋の初雪ってだいたいその頃なんですよね（震）

飛ばすことは進んでいるけど、肝心の設計が全然進んでいません（笑）
良かれと思い試した事が尽く悪い結果に至っているのは、メンバーの経験不足が原因か？

今日は前回にもまして寒い日。
寒さ対策に＋1し、nose coneとstabilizerをつけてようやくロケットらしくして…記録更新！目測で高度5m？

飛ばしてばかりいないで、ちゃんと設計をせねば。
それぞれの役割を再確認。
自分はっと…発射台製作担当！？
DIYだ！

それはさておきO笠原コーさんに聞かねばならぬことがある。
発表制限時間は何分ですか？
発射台を高さを稼ぐのに利用してよかですか？
メールしようかしらね…

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今週来週とJOリーグ（情報系のサッカー大会）なのだが…
「JOリーグ」で検索される数少ない結果の中にここが。
近所バレの危機！！

木曜日午後に予定されていたJOリーグは雨のため中止。
2週に分けてリーグ戦を行う予定だったのが、1日のみのトーナメント戦に変更。
大勢の知らない人と会えると思って、実はかなり楽しみにしていた。
来週は雨降らないそうなので一安心。

宇宙システム設計のほうは、プレゼンの日が延期！元の予定より2週間先に延びました。
O笠原のコーさんも、3週間で設計と発表準備を終わらせる凶悪なスケジュールの非現実性に気付いてくださったわけだ（？）
単に都合が悪くなっただけかも

しかし、これで中途半端な設計で御茶を濁すわけにはいかなくなったぞ。
課題が知らされてから5週で設計発表、その次の週に発射ということになれば、プレゼンの時には最低試作機までは完成していないと他チームから馬鹿にされそう（笑）

発射台の設計
航空の工作室を使えば金工もできるけれど経験が全く無いので、慣れた木工にする。まるで小学生の自由研究だが、突っ込みは一切受け入れない方針で。
燃焼ガスが直接当たらないようにはするので、ご安心を。

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同チームの人から、下の代の様子を聞いた。
各分子内での結合力が強くて安定しているために、他の分子との化学反応が起こりづらいと言ったところか。
反応しておかないと配属決めで血を見ることになるよー（それはナイ）

夜になると咳が止まらなくなって、最近寝られない。

本日の卒業研究
土曜日なので研究室にいても独り。しかし、教授も自分もよく分からず疑問だった点の謎が解けたー！
速度をスピードブレーキにフィードバックして零点が左に移動していたんですな。ここで言う左とは実軸の負の方向です。制御屋は複素平面上で会話すると言われる（嘘）

もしかして最近、研究が楽しいかもしんない。やるべき事が次々見つかって、そしてそれらをちゃんとこなす事が出来てる。
ロケットやらバイトやらあり忙しい分、限られた時間を効率的に使用して物事を消化しようとするモチベーションが生じたようです。それとバイトが状況判断と迅速な行動を必要とする仕事なために、その癖が研究生活にも現れてしまったか…

帰り道、足を延ばしてフクイサイクルへ行きましたが、その話は後日！

今日も10/29に続いて自分にしか分からない自己完結日記です…
簡潔に言えば、ダメダメっぷりに磨きをかけるダメダメエピソードがまた一つ増えてしまった。

仕事の忙しさに2限の授業の事を忘れ、ちょいと遅れ気味で大学へ向かう。
もう遅刻は免れないが、早く着くために（自転車でなく）地下鉄にする。

H山線の電車の中…

（あれ？地下鉄なの？）

（そんなことより、これはチャンスだよな？）

（どうする？M山で降りるよね？そこで攻めるか！）…（＊）

「MとやまーMとやまー」

（ん、あれ？）

降
　
　
り
　
　
な
　
　
い
　
　
ん
　
　
で
　
　
す
　
　
か
　
　
｜
　
　
!?
　
　
・・・

やっぱ（＊）の選択をするところがヘタレなんだよなぁ。
もう大分自分の事が分かってきた。
人に好かれる自信が無い→気安く話しかけていいか分からない
そこなんだろうなぁ。

実験レポートは期限に関係なく納得いくまでやる。
しかし次から教員・TAにマークさ（以下略）

こんばんは、2週間遅れで実験レポを出していたanonymousです。

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明日の午後はJOリーグがあって使えないので、今からセンシング工学のレポートをやらねば。

光応用センシングを調べて報告かぁ…
干渉もホログラフィもスペックルも分光も読んでて頭痛くなります
もうここは、ファイバジャイロしかないな！ちょうど航空機でも使われることだし。
しかしA4用紙1枚以上も説明できるかが問題。手に入る限りのネタを仕入れて詰め込むか。

木曜日はJOリーグトーナメントでした。一言で表せば、

「ドキッ！男だらけのサッカー大会」

ここで落ち込む

サッカー大会だったら男だけだろってもんですが…
大学生・院生がわざわざ隣の市の運動場まで車で行き、応援も無い中でひたすらサッカーをするだけというステキな企画です（わぉ）
それも情報系の研究室といったら…たいがいは想像通り（？）の濃いメンバーで、うちはその中でも特に濃い"the 情報 of 情報"な研究室に混ぜてもらっての参加。

これまでの実績から考えると最下位決定戦進出が堅い研究室なのだが…
なんとなく初戦突破
なぜか準優勝（2勝1敗）
大方の予想を裏切って。つーかうちの研究室メンバーがハリキリ過ぎですね。
B4の相方が点を獲る獲る。自分は決勝で一度だけ見せ場があったけれど、基本は中盤で動き回って相手がいやがるディフェンスをするスタイルなので点は獲れない（ボールの扱いが下手なの）
さすがに決勝は「もう疲れた十分だろ」な雰囲気を漂わせていました。

ちゅーかね、相手チームに応援がいて活躍する度に黄色い声援が起こったりしたら負けてた、間違いなく。