ぎゃぁぁぁぁぁぁ

ちっくしょぉぉぉぉぉぉ

2ヶ月ぶりのチャンスを逃したぁぁぁぁぁぁ

もうダメぽ…

分かってるよ、ダメなのは自分だってこと…
けれど、けれど…

あと 5秒 早くあの場所にいられたら…
それよりも、自分から声をかけられればいいのに…

自分の不甲斐なさ、無力さに苦しくなる。
ただ引き留めるだけの勇気すら無いのな…

23日は庭木の枝切りをしました、まる

なんて素敵な休日…つうか誕生日だったんですけど(泣)

高枝切りバサミというナイスなグッズがあるが、下から上を見上げながら使うと尋常では無い負担が腕へとかかるので、結局屋根の上に登って（我が家は平屋）作業。
ハサミよりも、それとセットで付いてくる鋸（ハサミの先端に取り付け可能）のほうが使える。
木に登って鋸で切るというのが、最も粋(？)なのですが…

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月曜はセンシングの日。大学行くまで忘れてた…

いつものように最後列に座る。

最後尾を選ぶ理由は…そうでないと不安だから。
教室全体が見渡せない（自分のチェックできない部分が存在する）ことと、自分から見えない相手から見られるというダブルの不安で意味もなく緊張してしまうので。

An anonymous man in the dangerous zone です。

．．．

いろいろあってか、妙なテンションになってしまった。
ネットが、意外な形でリアルに繋がっていたりで。
いつかの方のようにリアルで晒されてはいないけれどね。
リアルでは素性を明らかにしてはいないので、anonymousのままでいたいっす

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月曜日は4年後期唯一のレギュラー授業、センシング工学。
もちろん卒業要件は既に揃っていますが、何も講義を取っていないと講義の受け方を忘れそうな気がして（集中講義は話を聴いてるだけだし）
そうなると大学院の講義で困るでしょうから…

「計測工学」ってことになるけど、センシングは単なるmeasurementとは異なる。
前期の計測基礎論は自分に合わなかった。教員との相性もあるけど、検出デバイスというのがどうもなぁ。
こっちは検出した後の、変換から分析、判断・処理の一部まで。測定された値をどう生かすか、意味のあるものにするかが焦点。
教科書をパラ読みしたけど、面白そう。結構、自分向きかも。

「火星は昔きれいな惑星だったんだ。
でも僕たち火星人はその自然を壊してしまったんだ。」
「たくさんの火星人が死んでいったんだ。
火星は寒くなり、うんちゃらうんちゃら」

SFちっくな台詞がTVから聞こえてきたと思ったら、ピポの大冒険という、なんとNHKドイツ語会話の中の人形劇でした。

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午前はM1の方が発表。情報関係の話だが、聴いてるだけなら難しくはなかった。

午後は集中講義。
「航空宇宙機の強度と剛性」
という科目名だったけれど、実際は
「航空機の強度と剛性」。

講義自体は構造設計の概要を聴くというものなので難しくはないけれど、何しろ眠い。眠くなる講義だ。
企業から来る非常勤講師の方は、発表の上手い人とそうでない人がよく分かる。ヘリコプター工学の人は上手かったな。
うーん、次からは出ないかも。
出席者は構造のメンバーだけになりそう…
(彼らは池ポンに出ろと言われとる)

そんな季節も近づいてきた。
けど秋は本当にあっという間に終わってしまう。

私にとっては夏よりも活動的な季節。
せいぜい有意義に過ごします。

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中間発表終わって、ちょっと暇。
なんか授業とるかー
センシング工学あたり面白そうだが。

またかなり頑張れた．
「嬉しかった」と同時に，うまく表現できない辛さが「苦しかった」．
この二面性の葛藤を心地よく感じられるようになれるのは，いつになることだろう．

でもアチラは話そうとは思っていない？
そそくさと逃げられた．
ま，そんなもんだろ．
ちょっと自信無くす．元から無い自信がさらに無くなる．

あぁ…
食堂で，自分一人緊張してやたらと大汗をかいていた（笑）
食べていたのがカレーだったのも暑い原因（笑）

何で緊張したのかは秘密．秘密日記にすら書けないよ，恥ずかしすぎて（笑）

髪切りに行ったのは昨日ではなく今日。昨日の日記は予知日記になってしまった。

昼から出勤。あんまり働く気がおきないのでボールと戯れ。パスを受けてくれる人を探すが、経験者は捕まらず。研究室の相方と軽くパス練。思いっきり球を投げ込める相手が欲しいわ。

少し体を動かした後、空力弾性(aeroelasticity)のレポートを完成させに図書館へ。玄関前でS藤さんに会う。制御の集中講義のレポートで困っていたようで、アドバイスして、後でT大の過去問も渡した。

朝の5時までやっていた英語のレポートは結局終わらず。
なんだよ、それ…
先週までがハードすぎて、気が抜けて集中できなかったのも確かですが。
また期限遅れで出すことになるかな。

そうです、学生実験のレポートを2週間遅れて出していたのは私です。
化学基礎実験のレポートを結局未提出でシカトしたのも私です。
よく単位が出たもんだ。かなり適当な評価なのは間違いない。

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制御研究室の助手の方に集中講義のレポートを出しに言ったら、突然航空バーベキューがあることを教えられた。実際には構造と制御系の研究室がやっていて、うちも関連研究室ってことで参加しました。肉と野菜とビールしかなくて、栄養の偏りが気になります。ビールしか飲むものがないので仕方なく飲んでましたが、睡眠不足にはちょっと辛かったり。帰ってすぐ寝ました。

今日大学行ってやったこと…

−院試の面接試験受験者を冷やかし
うちのコースは7人が面接を受験できたみたい。約1／3です、つってもうちの専攻そのものを受験しない人もいますが(マイクロで面接受ける人も)。コース内の勢力図が垣間見えたとか、見えないとか。

−研究室で2時間睡眠
何しに来たんだか…

−英語のレポートは全然進まず(泣)

アルテッツァの、車体に比べて短いあのアンテナがカワイイです。

もどかしい気持ちで〜♪
（同年代なら元ネタとなった曲が分かるかなw）

．．．

伝えたいことは伝えられないまま

沈黙

そそくさと去られた

あーぁ

てゆうか 自分 すっごい失礼じゃん！？
　

最適制御理論終わった…
ロボット工学終わった…
English C5 の final conversation も終わった…

週末を迎えて、ひとときの休息がやってまいりました。
確か明日も何か試験(去年欠席したやつ)があるはずだけど、もはや受ける気無し。あの先生が好きくないです。

けどこの休息も長くは続かないんだな… English の final report はやらねばならんし、集中講義のレポートも出しておきたいし。

とりあえず今日は早く寝よう。

水曜日締切のレポートが2つあるので土日も出勤(helicopterとactuator)。けどあんまりはかどってなかったりして…いちおう一つは目処が立ったけれども。
最適制御のレポートを金曜日に済ませておいたおかげでなんとかできそう。今週の最適レポは比較的分かりやすかったです。

休みの日もしょっちゅう研究室に来てるけれど、いつも一人っす。けれど、家では仕事ができない(寝る)駄目ダメ君だから来なきゃしょうがないんですよ。

とりあえず当面の研究活動の予定をば、書いてみようかねぇ。
まずやることは、教授から提案されたALFLEXのモデリング。このモデルを利用して今後の研究を(自分だけでなく同僚も)進めていきます。って、かなり重要な仕事でない？まぁモデリング自体はNASDA、NALや三菱重工で成されているんだろうけど(先生も実際にやったはず)、実際に扱う上で自分で構成した方が良いのは明らかだからね。
これからNASDAやNALの資料を調べてゆかねば。いちおう一ヶ月を目処にがんばります。

まだ研究だけをやっているわけにはいかない。夏には院試があるし、それまでにTOEFLのスコアも上げておかねば。なんとか毎日のCore1800は続けてます。しかしWritingの練習は休みがち…Listeningも練習しないといけないのに…
次の受験は5/29を予約しました。約一ヶ月でどれだけ伸びるか、だ。ちなみに大学院の出願に間に合いそうなのも5月いっぱいみたい。5/29に受けた後、6月になってすぐ受験すればそれも間に合うかな？

なんかExaminee’s Score Recordを開封せずに提出しろとか言ってやがるんですよ。Writingのスコアが確認できないじゃん(電話で聞けば分かるけど)！そもそもExaminee’s Recordは確認用だろ！Official Score Reportのほうが公式な書類じゃん！

…ってここで愚痴ってもしょうがないので、院試の説明会で聞いてみますか。

追記 (2005/04/28)
院試説明会でもその不手際を突っ込まれて，てんやわんやでした．
そのせいか，2006年度院試（2005年夏実施）はちゃんと official score report を大学へ届けるように変わりました．メデタシ

研究室にやっとMy PCが届きました。hpの通販で14万円弱(税込)です、もちろん研究費で買ってますけど。ただ、できたばっかの研究室なだけにお金が無く、ディスプレイはCRTでした。
これでいちいちサブラボまで降りる(研究室は6階なので)必要はなくなり、思い立ったときにすぐ調べ物ができます。便利便利。もちろん研究に使うためのものだけれど。
一人一台のPCが与えられるのも情報科学研究科ならではですな。他の航空の研究室の場合だと共用のPCはあっても個人のPCまではなく、自分で持って来てるからね。

まずはセットアップとwindows update、それからゲームの削除(笑)をしました。英語版OSが欲しいなぁ。英語キーボードが欲しいなぁ。スピーカーが欲しいなぁ。

それはさておき、ようやく自転車にリアキャリアを付けました。キャリアと言ってもシートピラーに付けるだけのラックですけど。見た目はちょっと悪くなるけど、通勤のための便利さには替えられないので…これで背中汗だくにならずに済むし、着替えを持っていくのも楽になりますね。

今週は毎日研究室に出勤してます。
が、研究室にいる時間は案外少ないですね。だいたい10時頃に出勤しますが、水木金は2限に授業があるのですぐに研究室を出てしまいますから。
研究室にもいたらいたで大して集中できないことが発覚。ちゃんとCore1800とWritingの練習はするようにしてますけど、Y木さんや教授と雑談をしてしまうことが多いです。情報収集と言う意味では悪くないんですがね。教授はコーヒーも奢ってくれるし。
ちょっと時間をずらして自分の時間をつくることができたら、と思ってます。朝早く来るか、夜遅く帰るか、ですけどやっぱり朝方のほうがいいよなぁ…ちょうど今の時期なら一人サマータイム(daylight saving time)ってことになるな(笑)

Roboticsはやっと講義へ。前回まではICRAのビデオを見てました。けど機構学の時にやった同次座標を使った運動学しかまだやってない。むしろ機構学でアレをやったのがかなり先取りだったんだけど…

Mark WeeksのEnglish楽しーわー。

さっそく今日から研究室へ出勤。まずやらねばならぬ事は、研究室の環境づくり。くつろぐことはおろか、勉強すらできません。
とりあえず10以上有るデスクがみんな埃かぶってるよ！研究室生活は雑巾がけから始まりました。
3限のあいだ、ずっと雑巾がけしてました。拭くと色が変わるくらい汚れてた。途中から院生のY木さんも出勤してきて参加してくれました。色々雑談しながらね。教授は機航3年の電子回路の講義。んで4限はOptimal Control。研究室(室と呼んでいいのやら…広いフロアの1スペースです)に戻ってから英語。必需品のお菓子も買ってきました。

せっかく研究室にいるのにPC使えないのは痛い。教授とY木さんのはあるけど、4年のはまだ入荷待ち…来れば自分専用で使えるので、それが待ち遠しい。

先週本配属が決定したので、今日初めて研究室メンバーが揃いました。と言ってもメンバーは教授を含めても4人しかいません。しかも全員freshmenです。教授と院生の方は既に4月初めから一緒にいるし、自分も以前に一度訪問したことがあるので、全員が顔を合わせることが今日の目的だったと思います。
それでも一応研究室での生活についてなどの説明を受けました…が、そもそも今年から発足した研究室なのでしきたりも何もありません。はっきり言って何をやっても構わない様子です。これから自分が研究室の歴史を作るつもりでいきます。

卒研は、4年生用のPCが届いていないのでまだ始めることができません。どうせ今はお勉強(卒研用、院試)が中心なので問題有りませんが。PCどころか、研究室には本当に何もありません…デスクだけは豊富にあります。学生3人に対して空いている机が10以上…もしや粗大ゴミ？

一部の活動は情報科学研究科(学部は情報工学コース)と一緒になるようです。同じ集積システム論講座の2研究室と合同の研究発表や、もしかするとJOリーグとやらにも参加するかも。

ミーティングの時間に機械航空3年がたまご落としをやっていたのでIB6Fから眺めてました。
研究室は6Fなので、移動にエレベーターは必須だけど眺めは最高です。IB西館なので名古屋市街が一望できます。

4年になったにも関わらず、金曜日は3つも授業があります。本来は取る必要もないんだけれど、有用と思われるので。先週は健康診断で午後の授業が無く午前の1つだけだったのですが、今週からバッチリ3コマありますよ。

その午後の2つは3年の授業。学年では1コ下だが、年齢では2コ下。2年も差があると正直無理があるのを感じます。授業中も授業じゃないときのトーンのまま話をしてんだもんな…ついてけまへん。

授業後は最適制御のレポ。3時間かけて解いた。やけに複雑な解になったので、気になって図書館で調べてみたらそれで合っていた。カテナリー曲線て言うらしい。