月曜日のTOEFLが230に届いていたら留学を考えようと思っていましたが、ちゃんとしたGraduate schoolへ進むためにはやっぱり250は無いと不利だと認識した今日この頃。欲張らなければ何処かへいくことは可能だろうけれど、やっぱりやるからには上を目指したいです。

仮に先日のtestが230あったとして、現実的に秋までに250が可能かどうか考えてみる(GREもやらなきゃいけないことは、ちょっと置いといて…)。
207→230は、Readingが24、25あってscoreを引き上げていたから、Listeningで押し上げさえすれば実現できた。けれど250upを目指すなら、Readingで満点狙うつもりでいかないと駄目だろうな。3つのsectionでバランス良く得点できるならそれがいいけど、Readingが一番得意だってことは事実だからね…

何はともあれ、今はTOEFLをやってる場合じゃなく大学院の口述試験(と授業のレポート)をやらねばならないので、結局TOEFLを考えるのはscoreが届いてからということで。

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Readingで満点を狙うつもりで行くってのはいいけど、肝心なのは秋までにそれができるかどうかなんだよな…
本気で留学を狙うなら、国内の大学院は諦めてそっちに一本化した方が一気に可能性が上がるし、情報科学研究科の口述試験に合格していれば院試勉強無しで来期の身の振り方は確保できるわけだし。院試勉強なんかやってたらTOEFLもGREもやれないよなぁ(少なくとも自分には無理)。

国内も海外も両方狙うなんて甘い考えは通用しない、ってことだけは確かですな。
口述試験受験資格の通知が届きました。宛先は研究室あてにしていたのですが、しっかりと千種郵便局を経て郵送されていました。情報科学→郵便局→情報科学→高H研という無駄なルートを通ってます。

中身は「口述試験を受験する資格があるよ」って内容の紙と、受験票と領収書でした。これで再来週の土曜日に口述試験を受けて、その一週間後には結果が分かります。これで決まったら激早ですね、と言っても他大の院も受けるのでのんびりとしていられませんが。
N大では台風6号の影響で2限以降が休講になったとか(教授からのメールで知りました)言ってますが、自分は台風のまっただ中へ向かっていました。何も大阪へ行く日に大阪に台風が近づかなくてもいいじゃないすか。

快適さと速さ…よりも安さを重視して近鉄電車で行きました(もちろん特急使わず)。台風の影響で電車が遅れる可能性は十分あったので、8時に名古屋を出ました。津あたりから風雨が激しさを増し、途中で一時停車もありました。しかしなんとか遅れずに難波→中津へと辿り着きました。近鉄は特急が運休になりましたが、急行等は一部のみ運休で済みました。

最も大阪に近づいた頃にはテスティングセンターの中だったので、激しさは分かりませんでした。で、TOEFLを受験したわけですがまたもやListening中に睡魔が…なんとか耐え抜きました。

Listening 22
Structure/Writing 9-28
Reading 25
Total 187-250

20日間の成果か、Listeningが成長しました。おそらくその余波でReadingも1点上がりました。ちょっとStructureが振るわなかったかも。Writingは前々回の3.5くらいの出来だと思います。
良くて230…ギリギリ達しそうなところですか?230に届かなかったら国内に専念します。

今回はかなり早く終わり、4時には帰れました。しかし帰りは目の前の急行を逃したり、運休があったりで家に着くのはだいぶ遅れましたね。

The 3rd TOEFL

2004年6月20日 大学院入試
明日は3度目のTOEFL受験です。たぶん今年度はこれが最後のTOEFLになると思います。その前に先日届いた先月の結果

Listening 18
Structure/Writing 21 (Essay 3.0)
Reading 24
Total 210

Listeningが3点上がったのは良かったけれど、代わりにやっぱりEssay Ratingが悪く、全体では3点アップに留まりました。大学院留学の最低レベルが213であることを考えると、やっぱり英語力が不足していることを認識させられました。
明日で最後になるのは、院試勉強や卒業研究(のための勉強)もやらなければならないため、TOEFLにばかり労力を費やすわけにはいかんからですわ。いちおう前回からの約20日間はListeningに的を絞って対策をしてきました。今回の結果次第で、国内の大学院に集中するかどうかを決めることにします。

それはさておき、昨日は aerospace course での飲み会でした。いつの間にか下ネタ軍団の一員になってました。
今日は車で知多半島を一周。久々にTOEFLと関係ない一日を過ごしました。TOEFLが明日だってのに、現実逃避か?
やっと終わった…
情報科学研究科の出願の封筒をやっと郵便局に出してきました。
本当は昨日出そうと思っていたけれど、3万円の郵便為替を家に置き忘れてました。仕方がないから締切前日の今日提出にしました。普通郵便でも明日の午前に届くみたいなのでそうしようと思っていたら、郵便局の主任曰く「昨日出してた人は速達にしていた」らしいんで、速達で。
そういえば大学の出願も速達だった。相変わらず作業の遅い人間だこと。

郵便局の主任さん(名札に書いてあった)も締切が明日だってことは知っていました。そりゃあ何十人という人があの名大内郵便局から出願をするだろうからね。
速達になったのは自分の行動が遅いのが原因だからいいけど、2日前でも速達で送る人がいたのに感心した。慎重な人なんだろうか。
某大学院・某研究科の説明会&ガイダンスが東京であったので、ついでに5月のTOEFLを茅場町で受験してきました。二度目です。

カプセルホテルに泊まったのですが、夜中に2,3度目が覚めてしまい熟睡できませんでした。どこでも寝られる自信があったのに、ちょっとショック。そのため、受験中眠くなってしまいましたが、なんとか意識は保てました。

L 18 (+3)
S/W 11-28 (0)
R 24 (0)
T 177-233 (+10)

括弧内は前回からの推移。Listeningで3点アップ!たいして対策をしていなかったのに不思議だけど、今回はたまたまかも?他のSectionは怖いくらい前回と一致。TOEFLの点数算出ってすげえや。Writingが前回と同じであれば、Listeningの上昇によってTotalでも10点アップで217になる計算だけど、Writingはやっぱり自信が無い…短い時間で論理的な文章を構成して、しかもなるべく豊富な語彙を用いて表現するというのは日本語でも難しいです。

さて今後の対策は、Listeningが弱点であることには変わりないのでListeningの強化。StructureとReadingもどこが悪いかよく理解していないで伸びずにいるので、結構基本的なところで勘違いをしている可能性がある。そこで基本的な教材で基礎を押さえることにしよう。

休みの日

2004年5月15日 余暇
久々に完全休養の日。
天気は晴れと曇りを繰り返していたけど、明日から雨になるから今日は外出することに。
ちょいと車で買い物に行ったあと、瀬戸街道で多治見まで→県道15で名古屋へ帰る。

前買ったTOPEAKのビームラック、見た目がすごく安っぽい(笑) 天板がプラスチックでできているのが、おもちゃっぽく見えてしまうんだろうなぁ…。そういうわけで、結局別のリアラックを買ってしまいました。SOSのポストラックのOEM品。こちらはいたってシンプルなデザインで街乗りにも使える。前後にスライドできるのがグッド。天板下にフック等を引っかけるところが用意されているのも便利。取り付けはクイックリリースではなくボルト止めで面倒ですが、盗難防止にはなるので悪くはないと思います。

で、通学してみた感想。後ろに荷物があるので、落っこちないか心配になる。しっかり固定すればいいけど、普通のカバンだと中身が潰れてしまう。潰れて困る物は滅多に入れないからいいけれど。
さすがに走っている間は背中が快適。絶えず新鮮な空気が供給されるから…って、それが本来の形か。大学に着いたときもTシャツが汗でベトベトになることは無くなります。今までは着いたら着替えていたけど、着替えなくてもいける。汗が気になるときは着替えるけど。

TOPEAKのビームラックを使うのは、純正のトランクバッグと組み合わせて使用するときに限られるな。

TOEFL Score

2004年5月14日 大学院入試
I received my TOEFL score (Examinee’s Score Record) today. It was my first examination. The total score is 207, which is converted to approximately 700 in TOEIC score. TOEIC 700 is the score I marked in July 2002, so have not I made progress in English since then?

TOEFLのスコア届きました。受験後3週間弱ってとこです。大学院の出願のためには開封しないほうが良さそうなので、光で透かしてスコアを確認しました。

Listening 15
Structure/Writing 23 (Essay rating 3.5)
Reading 24
Total 207

可もなく不可もなくってやつですか…いちおう大学理系学部4年生の標準的なレベルには達していると思いますが、留学の最低ラインである213には惜しくも及んでいません。

2002年7月に受験したTOEICと比較するためにTOEIC←→TOEFL PBT←→TOEFL CBTの換算式を使うと、TOEICでは700点相当だそうだ。それって2年前から進歩してないってことじゃん(哀)
というよりも、TOEICはほとんど慣れとfeelingで解答してたからかな。TOEFLのほうが誤魔化しは効かないと思う。
起きるのが昼頃になるのは休みの日のデフォルト設定です…

みどりの日は天気が良かったのでドライブ。県道67で馬飼大橋渡って南濃の258を走ってきました。TOEFL受けに大阪行ったときも感じたけど、この季節は緑がきれいです。特に陽が当たった明るい部分と陰になった部分の明暗が。帰りは立田大橋→県道68で。
帰った後に自転車でニコーへ行ってリアラックを買ってきたんだよな。

5/1は何も無し、ずっと家。自転車のリアラックにバッグをどう固定するか悩む。QRビームラックにワンタッチで固定できるリアバッグが同じTOPEAKから出てるが、ポタリングならまだしも街中(栄だから都会も都会)を通り抜ける通学にはちょっと気が引けるので、普通のバッグを固定することに。固定するための道具を調達しにロイヤルホームセンターへ。ひとまずゴムロープでくくりつけることに。

5/2は休みだけど大学へ出勤。自動車だったけど、今回は駐車違反にならない(日曜祝日は路上駐車可な)場所へ止める。ちゃんと交差点の近くを外して駐車。よく見ると交差点内駐車はほとんどシール貼られてる…前回は自分があの状態だったんだな…

そして今日5/3は尾西の祖父母の家へ。行ってもテレビ見て飯食って寝てるだけなんだけど。ちょっと退屈になって自転車を借りて走ってくる。小雨だったので自分の自転車を持ってくるのは断念していたけど、ちょっと後悔。ハンドルカバー&後ろ籠完全装備の祖父チャリで出かける。濃尾大橋→岐阜→尾西を1時間半で23km。信号が少ないからママチャリでも早い早い(笑) 軽く一汗かくことができました。

活動予定

2004年4月30日 学部時代
とりあえず当面の研究活動の予定をば、書いてみようかねぇ。
まずやることは、教授から提案されたALFLEXのモデリング。このモデルを利用して今後の研究を(自分だけでなく同僚も)進めていきます。って、かなり重要な仕事でない?まぁモデリング自体はNASDA、NALや三菱重工で成されているんだろうけど(先生も実際にやったはず)、実際に扱う上で自分で構成した方が良いのは明らかだからね。
これからNASDAやNALの資料を調べてゆかねば。いちおう一ヶ月を目処にがんばります。

まだ研究だけをやっているわけにはいかない。夏には院試があるし、それまでにTOEFLのスコアも上げておかねば。なんとか毎日のCore1800は続けてます。しかしWritingの練習は休みがち…Listeningも練習しないといけないのに…
次の受験は5/29を予約しました。約一ヶ月でどれだけ伸びるか、だ。ちなみに大学院の出願に間に合いそうなのも5月いっぱいみたい。5/29に受けた後、6月になってすぐ受験すればそれも間に合うかな?

なんかExaminee’s Score Recordを開封せずに提出しろとか言ってやがるんですよ。Writingのスコアが確認できないじゃん(電話で聞けば分かるけど)!そもそもExaminee’s Recordは確認用だろ!Official Score Reportのほうが公式な書類じゃん!

…ってここで愚痴ってもしょうがないので、院試の説明会で聞いてみますか。

追記 (2005/04/28)
院試説明会でもその不手際を突っ込まれて,てんやわんやでした.
そのせいか,2006年度院試(2005年夏実施)はちゃんと official score report を大学へ届けるように変わりました.メデタシ
研究室にやっとMy PCが届きました。hpの通販で14万円弱(税込)です、もちろん研究費で買ってますけど。ただ、できたばっかの研究室なだけにお金が無く、ディスプレイはCRTでした。
これでいちいちサブラボまで降りる(研究室は6階なので)必要はなくなり、思い立ったときにすぐ調べ物ができます。便利便利。もちろん研究に使うためのものだけれど。
一人一台のPCが与えられるのも情報科学研究科ならではですな。他の航空の研究室の場合だと共用のPCはあっても個人のPCまではなく、自分で持って来てるからね。

まずはセットアップとwindows update、それからゲームの削除(笑)をしました。英語版OSが欲しいなぁ。英語キーボードが欲しいなぁ。スピーカーが欲しいなぁ。

それはさておき、ようやく自転車にリアキャリアを付けました。キャリアと言ってもシートピラーに付けるだけのラックですけど。見た目はちょっと悪くなるけど、通勤のための便利さには替えられないので…これで背中汗だくにならずに済むし、着替えを持っていくのも楽になりますね。

初TOEFL

2004年4月27日 大学院入試
昨日はTOEFLを受験しに大阪まで行って来ました。ギリギリに予約したので既に午後は空いて無く、午前に受けました。平日だったので電車もテストセンターも比較的空いていたんじゃないかと思います。月曜は授業を取っていなかったのでちょうどよかった。

8:30に大阪へ(十分余裕を持って)着くために、在来線や近鉄だと間に合わないので、始発の新幹線で行きました。5時起き。今思えば新幹線に乗って疲れを溜めなかったのは良かったです。新大阪まで約1時間で着くからCD聴いていればちょうどいいし。
新大阪から中津までは歩いたけど、30分くらいだったのでそんなに疲れはしませんでした。新淀川大橋は車が多くて嫌だったけど。

肝心のテストはReadingが振るわずTotalで167-223。予約から受験まで2週間弱で、まずは慣れるつもりで受験したから、まぁScoreは気にしない。帰りは近鉄で安く済ませました。長時間の乗車は疲れたわ。
早速次の受験の予約をしました。5/28に大学院の説明会があるので、それに合わせて東京で受験します。今度は一ヶ月近く期間があるので、しっかり準備します。
今週は毎日研究室に出勤してます。
が、研究室にいる時間は案外少ないですね。だいたい10時頃に出勤しますが、水木金は2限に授業があるのですぐに研究室を出てしまいますから。
研究室にもいたらいたで大して集中できないことが発覚。ちゃんとCore1800とWritingの練習はするようにしてますけど、Y木さんや教授と雑談をしてしまうことが多いです。情報収集と言う意味では悪くないんですがね。教授はコーヒーも奢ってくれるし。
ちょっと時間をずらして自分の時間をつくることができたら、と思ってます。朝早く来るか、夜遅く帰るか、ですけどやっぱり朝方のほうがいいよなぁ…ちょうど今の時期なら一人サマータイム(daylight saving time)ってことになるな(笑)

Roboticsはやっと講義へ。前回まではICRAのビデオを見てました。けど機構学の時にやった同次座標を使った運動学しかまだやってない。むしろ機構学でアレをやったのがかなり先取りだったんだけど…

Mark WeeksのEnglish楽しーわー。
さっそく今日から研究室へ出勤。まずやらねばならぬ事は、研究室の環境づくり。くつろぐことはおろか、勉強すらできません。
とりあえず10以上有るデスクがみんな埃かぶってるよ!研究室生活は雑巾がけから始まりました。
3限のあいだ、ずっと雑巾がけしてました。拭くと色が変わるくらい汚れてた。途中から院生のY木さんも出勤してきて参加してくれました。色々雑談しながらね。教授は機航3年の電子回路の講義。んで4限はOptimal Control。研究室(室と呼んでいいのやら…広いフロアの1スペースです)に戻ってから英語。必需品のお菓子も買ってきました。

せっかく研究室にいるのにPC使えないのは痛い。教授とY木さんのはあるけど、4年のはまだ入荷待ち…来れば自分専用で使えるので、それが待ち遠しい。
先週本配属が決定したので、今日初めて研究室メンバーが揃いました。と言ってもメンバーは教授を含めても4人しかいません。しかも全員freshmenです。教授と院生の方は既に4月初めから一緒にいるし、自分も以前に一度訪問したことがあるので、全員が顔を合わせることが今日の目的だったと思います。
それでも一応研究室での生活についてなどの説明を受けました…が、そもそも今年から発足した研究室なのでしきたりも何もありません。はっきり言って何をやっても構わない様子です。これから自分が研究室の歴史を作るつもりでいきます。

卒研は、4年生用のPCが届いていないのでまだ始めることができません。どうせ今はお勉強(卒研用、院試)が中心なので問題有りませんが。PCどころか、研究室には本当に何もありません…デスクだけは豊富にあります。学生3人に対して空いている机が10以上…もしや粗大ゴミ?

一部の活動は情報科学研究科(学部は情報工学コース)と一緒になるようです。同じ集積システム論講座の2研究室と合同の研究発表や、もしかするとJOリーグとやらにも参加するかも。

ミーティングの時間に機械航空3年がたまご落としをやっていたのでIB6Fから眺めてました。
研究室は6Fなので、移動にエレベーターは必須だけど眺めは最高です。IB西館なので名古屋市街が一望できます。

Love Like Rock

2004年4月18日 音楽
昨日は大学で最適制御のレポート。自動車で行ったら駐禁取られた…アホだ。
Yesterday I went to university to work at a paper on optimal control. I got a parking ticket when I’m working.

んで今日は先週発売されたaikoのDVDを買いに行きました。せっかく発売直後に買うので初回盤を狙う。人混みの中まで出かける気がなかったので、近所で買うことに。近所でまず行くミユキモールのTSUTAYA、しかしそこには初回盤は無く他の店をまわることに。
ミユキモール→ダイヤモンドシティ→41号沿いTSUTAYA→同じくGEO→IMAGINE黒川でようやくGET。
TSUTAYAやGEOのような有名どころより、IMAGINEみたいにローカルなチェーンのほうがイイみたい。町のレコード屋みたいにローカルすぎると入荷量そのものが少なくて駄目だろうけど。

それから家で鑑賞。TVに繋ぐDVDプレーヤは無いので、PCのDVDドライブと液晶ディスプレイで見ました。…やっぱaikoはライブハウスのほうがいいね。
Power of Loveとジェットはお約束なんだろうけど、自分はもうお腹いっぱい(けどPower of Loveのラストのギターは今までに無く良いね)。もっと他のが聴きたい。花火とゴーゴーマシンはアコースティックバージョン。花火はLLP3のが最高だと思っているので構わないが、ゴーゴーマシンの普通のライブも聴きたかった。LLR1でやってるから今回はアコースティック(リコーダー)でやったんだろうな。やっぱライブハウスツアーなら行くべきだったな。飛行機と心日和はギターアレンジになって見直した。こっちの方がずっといいじゃん!蝶々結びはバックがシンプルな分、ボーカルが映えてます。サビでの左右のギターのせめぎ合い(!)がいい。それでいてボーカルを生かす演奏をしてる。
4年になったにも関わらず、金曜日は3つも授業があります。本来は取る必要もないんだけれど、有用と思われるので。先週は健康診断で午後の授業が無く午前の1つだけだったのですが、今週からバッチリ3コマありますよ。

その午後の2つは3年の授業。学年では1コ下だが、年齢では2コ下。2年も差があると正直無理があるのを感じます。授業中も授業じゃないときのトーンのまま話をしてんだもんな…ついてけまへん。

授業後は最適制御のレポ。3時間かけて解いた。やけに複雑な解になったので、気になって図書館で調べてみたらそれで合っていた。カテナリー曲線て言うらしい。

今期の英語

2004年4月15日 学部時代
授業2週目ですが、今日の英語の授業は最初の授業でした。
先週は配属会があったので、朝に先生の所へ行って欠席を伝えておきました。チョコレートを持って。←?

スキンヘッドでギャグを飛ばすおもろい先生ですわ。「ナンパの勧め(?)」もするし。確かに日本で「ナンパ」と呼ばれるモノは、他の国では当たり前、むしろやらないほうが失礼にすらなりうるもんね。授業の目的もConversationですし。

話は変わって卒研配属はそのまま正式決定しました。明日は教授の所へ挨拶に行こうと思います。相方(?)が明日は無理なんですが、早めに行っておいた方がいいでしょうから、一人で。
レポートも(最適制御を除いて)無く、研究も始まっていないので空いた時間は暇です。大学始まって以来初めて時間を持て余しています。で、やることは読書。

『The mind’s I』下巻も読み終えました。下巻はすんなり読めました。
第16章 Rudy Rucker『Software』
星野力の著書でも紹介されていた有名な(?)SF。うらぶれたコッブがいい味出している。
第20章 Raymond M. Smullyan 『神は道教徒か』
神と死すべき者のやりとりが面白い。同じくSmullyanによる第23章も似たようなノリの作品。
アキレスとカメも再登場。今度は非常に分かりやすい対話でした。

自分の場合、本は買うより借りた方が読み切る可能性が高いことが分かった。借りたのだと期限があってそれまでに読もうと思うけど、買ってしまうといつでも読めると思ってなかなか読まなくなります。
自分の意志の弱さを如実に表しているような…
昨日から今期の授業は2週目に入りました。
で、初っ端の原動機要素論(Engine Elements)は大学に着いたのが授業開始時間ちょうどだったので欠席。登録はしていないので、余裕のあるときだけ聴講します。
その後の最適制御理論(Optimal Control)と今日のアクチュエータ工学(Actuators)は登録もしてるし、ちゃんと出席しました。どちらも受講者は半減していました。みんな1週目で授業の様子を確認して、取るかどうか決めてるみたいですね。

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